近日，國內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車在淮安完成了正線試驗(yàn)段運(yùn)行，初步實(shí)現(xiàn)真實(shí)交通環(huán)境下的信號燈識別、進(jìn)站對標(biāo)、停站開關(guān)門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動(dòng)等自動(dòng)駕駛功能，填補(bǔ)了國內(nèi)有軌電車自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域的空白。12月28-29日，淮安有軌電車自動(dòng)駕駛科技示范項(xiàng)目驗(yàn)收會在淮召開，并順利通過專家評審驗(yàn)收。
淮安有軌電車線路進(jìn)入主城區(qū)，運(yùn)營場景豐富，開展有軌電車自動(dòng)駕駛項(xiàng)目課題研究，具有一定的代表性和示范意義。該項(xiàng)目立項(xiàng)實(shí)施是踐行江蘇省“交通強(qiáng)國”戰(zhàn)略和淮安市“綠色高地、樞紐新城”城市發(fā)展定位的重要探索和創(chuàng)新嘗試。
2019年以來，在江蘇省交通運(yùn)輸廳和中國城市軌道交通協(xié)會的關(guān)心指導(dǎo)下，淮安市交通運(yùn)輸局組織淮安有軌電車公司、蘇州富欣智控交通有限公司、中車株機(jī)有限公司三家單位，順利完成淮安有軌電車自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目工作大綱的編制、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)電車改造等，并對試驗(yàn)電車進(jìn)行反復(fù)多次的運(yùn)行測試、分析和改進(jìn)，最終有軌電車自動(dòng)駕駛在試驗(yàn)線成功運(yùn)行，并順利通過了專家評審驗(yàn)收。
項(xiàng)目課題組介紹有軌電車自動(dòng)駕駛原理
該項(xiàng)目綜合運(yùn)用了多種先進(jìn)技術(shù)：一是障礙物識別與跟蹤技術(shù)。引入特定機(jī)器學(xué)習(xí)方法（算法），構(gòu)建具有足夠運(yùn)算力的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、學(xué)習(xí)，以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)障礙物的識別及跟蹤。二是地圖數(shù)據(jù)融合技術(shù)。通過選取需要的線路和環(huán)境要素，定義和構(gòu)建專用地圖，并與電車運(yùn)行控制及安全防護(hù)系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)障礙物信息、電車定位信息的生成和監(jiān)督。三是運(yùn)行控制及安全防護(hù)技術(shù)。在遵循軌道交通移動(dòng)閉塞技術(shù)的基礎(chǔ)上，制定有軌電車自動(dòng)駕駛環(huán)境下的移動(dòng)閉塞技術(shù)原則，實(shí)現(xiàn)以電車為核心的間隔控制、自動(dòng)運(yùn)行。四是車路協(xié)同技術(shù)?；?G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)有軌電車和城市交通信號的聯(lián)動(dòng)聯(lián)控，增強(qiáng)車輛感知能力，以提高信號傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和交叉口的通行效率。
自動(dòng)駕駛功能調(diào)測現(xiàn)場
淮安有軌電車自動(dòng)駕駛項(xiàng)目研究取得階段性成果，獲行業(yè)專家的肯定，在落實(shí)科技創(chuàng)新、新發(fā)展理念上邁出了堅(jiān)實(shí)一步，對推動(dòng)公共交通及基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展起到了很好促進(jìn)作用。隨著國家相關(guān)法律的完善，道路交通設(shè)施智能化水平的提升，有軌電車自動(dòng)駕駛實(shí)際應(yīng)用將會實(shí)現(xiàn)，從而更好地服務(wù)廣大市民公共出行。
